Hopping 'Hedgehog' Robot kan kometen en asteroĆÆden verkennen (video)

Deze zomer testten onderzoekers twee 'hedgehog'-robotprototypes om een ā€‹ā€‹idee te krijgen van het potentieel van de machine om ruimtes te verkennen die ontoegankelijk zijn voor conventionele rovers.

Wielen met wielen zoals de Marsrover op car-maat. Nieuwsgierigheid werkt goed op planetaire oppervlakken, maar in de omgeving met een laag zwaartekracht van een komeet of een asteroïde zouden dergelijke machines het gevaar lopen weg te zweven of op het ruwe terrein te blijven hangen, zeiden NASA-functionarissen.

Dat is waar de Egel binnenkomt. Deze puntige kubus beweegt rond met behulp van draaiende en remende interne vliegwielen. De spikes houden de robot op de grond en beschermen het kwetsbaardere lichaam van het terrein.

"Egel is een ander soort robot dat op het oppervlak zou springen en tuimelen in plaats van op wielen te rollen", zegt Issa Nesnas, teamleider van Hedgehog bij het Jet Propulsion Laboratory (JPL) van NASA in Pasadena, Californië, in een verklaring.

"Het heeft de vorm van een kubus en kan werken, ongeacht op welke kant het landt", voegde Nesnas eraan toe. "De spikes kunnen ook instrumenten bevatten zoals thermische sondes om de temperatuur van het oppervlak te nemen terwijl de robot valt."

Twee Hedgehog-prototypen werden deze zomer getest aan boord van een NASA C-9-vliegtuig dat parabolische bogen vliegt om gedurende enkele seconden tegelijk microzwaartekracht te genereren. Tijdens 180 parabolen in de loop van vier vluchten probeerden de handlers van de robots verschillende manieren uit om ze op verschillende soorten terrein te verplaatsen.

Sommige van de manoeuvres in de repository van Hedgehog omvatten "yaw" (een draai op zijn plaats met behulp van de spikes) of een "tornado" (waarbij de robot agressief op een spike kan draaien en van het oppervlak kan afkomen).

Eén prototype is gemaakt door JPL en de andere door Stanford University. Het JPL-prototype weegt ongeveer 11 lbs. (5 kilogram), terwijl het prototype van Stanford kleiner en lichter is en kortere pieken bevat. Ook remmen de twee prototypen anders: JPL's gebruikt schijfremmen, terwijl de Stanford-robot wrijvingsriemen gebruikt, aldus ambtenaren van de NASA.

Het onderzoek bevindt zich in fase 2-ontwikkeling onder het NASA Innovative Advanced Concepts-programma en wordt geleid door Marco Pavone, assistent-professor lucht- en ruimtevaarttechniek aan Stanford.